书1 Camera Link影像综合双目识别 智能图像处理

基于TMS320C6455、EP2S60F1020的6U结构 Camera
Link图像处理平台














1、板卡概述
　　本板卡由我公司*，基于CPCI架构，符合PICMG2.0
D3.0标准。板卡采用DSP＋FPGA的结构，DSP使用TMS320C6455芯片，FPGA采用ALTERA的高端FPGA芯片Stratix
II EP2S系列EP2S60，板卡使用FPGA用于获取双通道数据采集,实现1路的Base CameraLink输入，一路Base
CameraLink输出，2路Rs232，1路USB2.0,一路千兆以太网。

　　FPGA控制高速SDRAM数据存取，并与DSP之间构建64-bit高速同步数据总线接口；一片TI 1GHz C6455
DSP除了内核处理性能之外，还外接了512MB的
DDR-II高速存储器提供程序运行时所需的动态存储空间，同时还提供1000Mbps高速以太网接口与外部网络进行数据通信。










2、技术参数
　　一、 DSP芯片部分
　　　　1． DSP时钟主频1GHz，支持1.2GHz。
　　　　2． 内存总线独立，板载2片DDR-II 512MB，型号MT47H128M8HQ。
　　　　3． PCI接口支持Master和Slave，32bit/33MHz或者32bit/66MHz。
　　　　4． DSP与FPGA采用EMIF连接，EMIF支持16bit、32bit、64bit宽度，速度100MHz。
　　二、FPGA芯片部分
　　FPGA采用ALTERA高端Stratix
II系列芯片，型号为：EP2S系列EP2S60-F1020C5，具有逻辑单元60,440， RAM总数318024Kb，DSP
blocks 36个，18-bit × 18-bit乘法器144个，PLL 12个，较大使用IO数718个。
　　　　1．  外接两片64MB SDRAM，型号MT48LC16M16A2BG。
　　　　2.  一路标准的PAL制式模拟视频输入接口（AD）；采用芯片SAA7113，标准SMA接口。
　　　　3.  一路标准的PAL制式模拟视频输出接口（DA）；采用芯片SAA7121，标准SMA接口。
　　　　4.  一路数字视频输入接口（camera-link 28bit），采用3M公司芯片DS90CR288A，
MDR26连接器。
　　　　5.  一路数字视频输出接口（camera-link
28bit），使用3M公司芯片DS90CR287，MDR26连接器。

3、软件功能
　　1．支持PCI驱动，Window Driver，支持板卡 master EDMA 中断操作。
　　2．支持千兆网络传输，移植LWIP协议栈，支持ping，TCP、UDP、IP传输协议。
　　3．支持Flash 、PCI Boot引导方式。
　　4．支持RapidIO X1 X4 EDMA 中断 数据传输。